一、發(fā)榜單位簡(jiǎn)介

安徽淮海實(shí)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱“淮海實(shí)業(yè)集團(tuán)”）成立于2008年8月，隸屬于安徽省國(guó)資委，是一家跨行業(yè)、多元化經(jīng)營(yíng)的大型國(guó)有企業(yè)。現(xiàn)下屬10家二級(jí)子公司及8家比照二級(jí)管理的三級(jí)子公司，擁有高新技術(shù)企業(yè)9家、省級(jí)“專精特新”企業(yè)7家、專利478項(xiàng)和15個(gè)省級(jí)名優(yōu)品牌產(chǎn)品，資產(chǎn)規(guī)模超百億元。集團(tuán)主營(yíng)“建材新材料、裝備制造、現(xiàn)代服務(wù)”三大業(yè)務(wù)板塊，主要從事水泥熟料、骨料生產(chǎn)，液壓支架、皮帶機(jī)、洗選設(shè)備等裝備制造和地質(zhì)勘查、環(huán)境治理、物流貿(mào)易、健康康養(yǎng)等服務(wù)。2024年，集團(tuán)公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入106億元，利潤(rùn)總額1.32億元。

安徽中捷礦山運(yùn)輸設(shè)備有限責(zé)任公司隸屬于淮海實(shí)業(yè)集團(tuán)二級(jí)子公司安徽省礦業(yè)機(jī)電裝備有限責(zé)任公司，注冊(cè)資本1000萬(wàn)元，是集技術(shù)研發(fā)、設(shè)備維修、市場(chǎng)營(yíng)銷、安裝服務(wù)及進(jìn)出口貿(mào)易于一體的合資企業(yè)(國(guó)有控股)，公司獲得安徽省高新技術(shù)企業(yè)、安徽省“專精特新”企業(yè)、安徽省創(chuàng)新型中小企業(yè)、安徽省企業(yè)研發(fā)中心等榮譽(yù)稱號(hào)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利技術(shù)30多項(xiàng)。

二、項(xiàng)目背景介紹

為了滿足用戶對(duì)單軌吊設(shè)備在高效、綠色、智能化方面日益增長(zhǎng)的迫切需求，以及進(jìn)一步完善現(xiàn)有煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸安全和效率上的短板，適應(yīng)市場(chǎng)多元化需求方向和國(guó)家對(duì)煤礦生產(chǎn)無人化、智能化的發(fā)展大勢(shì)，單軌吊機(jī)車作為煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)暮诵脑O(shè)備之一，正朝著智能化、無人化的先進(jìn)方向邁進(jìn)。

這一發(fā)展趨勢(shì)要求我們深入開展單軌吊機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究。智能駕駛技術(shù)代表著行業(yè)的先進(jìn)性，它將先進(jìn)的傳感器技術(shù)、精確的定位系統(tǒng)、智能的決策算法深度融合。借助先進(jìn)的傳感器，單軌吊能夠?qū)崟r(shí)、精準(zhǔn)地感知井下復(fù)雜多變的環(huán)境信息，如巷道狀況、障礙物分布、其他設(shè)備位置等。高精度的定位系統(tǒng)可確保單軌吊在井下精確運(yùn)行，減少誤差和偏差。而智能決策算法則能依據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)任務(wù)，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑、精準(zhǔn)控制行駛速度，并及時(shí)應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況，實(shí)現(xiàn)自主、高效、安全的運(yùn)輸作業(yè)。

這種智能化、無人化的單軌吊，不僅能顯著提升煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)陌踩院托剩瑴p少人為操作失誤帶來的風(fēng)險(xiǎn)，還能有效降低人力成本，提高煤礦生產(chǎn)的綠色化和智能化水平，成為推動(dòng)煤礦行業(yè)向先進(jìn)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)型的重要力量。因此，對(duì)單軌吊機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究迫在眉睫，意義重大。

三、需要解決的問題

（一）針對(duì)單軌吊運(yùn)行環(huán)境實(shí)現(xiàn)機(jī)車安全監(jiān)控及自動(dòng)避障，由于井下環(huán)境復(fù)雜，煤灰及水汽干擾較大，AI攝像頭及激光雷達(dá)傳感器可能會(huì)受影響從而產(chǎn)生誤判。

（二）機(jī)車測(cè)控完成后的數(shù)據(jù)及監(jiān)控畫面的傳輸較困難，這主要受限于單軌吊運(yùn)行路線較長(zhǎng)，對(duì)于無線傳輸基站的性能及安裝位置要求較高，在多基站漫游切換橋接的過程中很容易出現(xiàn)丟包現(xiàn)象導(dǎo)致信息無法準(zhǔn)確完整傳輸至地面集控中心。

（三）在惡劣的井下環(huán)境中，無線通訊系統(tǒng)如何接入井下環(huán)網(wǎng)。

四、技術(shù)需求

研制一套單軌吊無人駕駛系統(tǒng)，目前發(fā)榜方已經(jīng)具備單軌吊整機(jī)的生產(chǎn)能力，揭榜方需要完成以下技術(shù)要求：

（一）需要完成單軌吊機(jī)車關(guān)鍵部件及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

（二）需要完成單軌吊機(jī)車安全監(jiān)控與自動(dòng)避障

（三）需要完成單軌吊機(jī)車實(shí)時(shí)精確位置定位

（四）需要完成單軌吊機(jī)車信息無線傳輸技術(shù)

（五）需要完成單軌吊機(jī)車信息運(yùn)行分析可視化展示看板

（六）需要完成單軌吊機(jī)車運(yùn)行線路智能規(guī)劃、作業(yè)任務(wù)智能調(diào)度系統(tǒng)，多機(jī)協(xié)同調(diào)度

（七）需要完成單軌吊運(yùn)行線路中風(fēng)門、道岔裝置與單軌吊機(jī)車運(yùn)行智能聯(lián)動(dòng)功能

以上是揭榜方需要完成的技術(shù)要求，同時(shí)要求揭榜方提供整套系統(tǒng)的源程序，硬件電路圖紙及所有技術(shù)資料，并且協(xié)助發(fā)榜方取得關(guān)鍵部件的煤礦安全標(biāo)志證書，協(xié)助發(fā)榜方具備整套無人駕駛系統(tǒng)和部件的生產(chǎn)能力及技術(shù)升級(jí)迭代能力。

五、預(yù)期目的和指標(biāo)

（一）單軌吊運(yùn)行精確定位系統(tǒng)；要求連續(xù)定位精度＜1.0米、靜態(tài)定位精度＜0.2米、系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)刷新時(shí)間＜0.5s；RFID射頻定位卡最大探測(cè)距離6米。

（二）機(jī)車運(yùn)行過程中激光雷達(dá)探測(cè)距離≥50米，毫米波雷達(dá)探測(cè)距離≥20米，紅外熱釋傳感器探測(cè)距離2-4米，單軌吊運(yùn)行過程中距離人員或障礙物30米預(yù)警，20米開始機(jī)車減速，10米停車動(dòng)作。

（三）整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸過程中要求無線基站支持快速漫游功能，無線橋接功能，漫游切換時(shí)間＜20ms，基站無線發(fā)射功率 ≤30dBm (天線前）無線接收靈敏度≤-50dBm，基站與配套終端設(shè)備煤礦井下最小通信距離：250m

（四）單軌吊智能駕駛平臺(tái)應(yīng)具備智能調(diào)度系統(tǒng)一鍵啟動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛功能（機(jī)車具備AI智能算法，當(dāng)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式時(shí)，從調(diào)度頁(yè)面選擇調(diào)度目的地，機(jī)車應(yīng)能自動(dòng)根據(jù)算法判斷機(jī)車運(yùn)行邏輯并安全行駛至目的地）。自動(dòng)路徑規(guī)劃能力(機(jī)車應(yīng)能根據(jù)不同終點(diǎn)自主規(guī)劃行駛路線，道岔風(fēng)門系統(tǒng)聯(lián)動(dòng))，該系統(tǒng)對(duì)標(biāo)業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)并完成超越，整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)保持行業(yè)內(nèi)絕對(duì)領(lǐng)先水平。

六、完成時(shí)限

項(xiàng)目預(yù)計(jì)兩年時(shí)間內(nèi)完成

七、合作方式

建議合作方式如下：

（一）揭榜方負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)榜方全力配合；

（二）如需新建研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，建議實(shí)驗(yàn)室建在發(fā)榜方生產(chǎn)基地，所有實(shí)驗(yàn)設(shè)備由發(fā)榜方采購(gòu)并擁有，揭榜方可以無償使用；

（三）所有研發(fā)活動(dòng)發(fā)生的直接費(fèi)用由發(fā)榜方承擔(dān)；其他費(fèi)用雙方協(xié)商；

（四）研發(fā)項(xiàng)目完成后的利益分配可選擇以下幾種方式：1、一次性付給揭榜方一定額度報(bào)酬；2、揭榜方以技術(shù)入股發(fā)榜方企業(yè)，參與企業(yè)管理和分紅；3、發(fā)榜方利用該研發(fā)項(xiàng)目技術(shù)生產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)品所取得的經(jīng)濟(jì)收益，揭榜方按商定比例提成，提成年限雙方協(xié)商確定。

（五）其他合作方式雙方可以進(jìn)一步磋商。

八、聯(lián)系方式

聯(lián)系人1：淮海實(shí)業(yè)集團(tuán)科技創(chuàng)新部王相亭，聯(lián)系電話：0561-3122203、13966159760；

聯(lián)系人2：安徽中捷礦山運(yùn)輸設(shè)備有限責(zé)任公司賈懷慶，聯(lián)系電話：18114131294。

淮海實(shí)業(yè)集團(tuán)         安徽中捷

 2025年3月7日